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Montaje brazo neumatico - manual de montaje



Manual de montaje

Manual de montaje

1. Describir todo:
-1Piezas:
-Brazo neumatico de 3 ejes:Desplazamiento vertical de sujeción con cilindros de bastagos paralelos. Cada unidad compuesta por:
-Eje vertical neumatico de 100mm; con actuador neumatico de vastagos paralelos.
-Eje horizontal neumatico de 100mm; con actuador neumatico de vastagos paralelos.
-Giro de eje horizontal 90º, con doble cremallera y piñón central.
-Desplazamiento vertical de sujecion 50mm; con actuador lineal de vastagos paralelos.
-Sujecion de piezas por vacio o por pinza neumatica de dos o tres dedos.
-Sensores final de carrera magneticos.
-Reguladores de flujo para los cilindros.
-Racores necesarios imcoroparados para tubos de 4mm.


-Bornetera: De la marca SysLink, permite el cableado de 8 entradas y 8 salidas a un conector. Los LEDS estan montados en los terminales de entrada y salida para indicación de los estados del circuito y localización de averia sistematica. El terminal puede montarse en un rail DYN.


-Valvula: Los terminaes de valvulas CPV ofercen caudales muy elevados en relacion a su tamaño. Estan especialmete adecuados para conceptos de sistemas de centralizado. Se configuran montan y verifican deacuerdo conlas nesecidades del cliente.

-Bandeja: Dimensiones----------350x1100mm -1Unidad.
-Automata:De la marca LOGO! Edu Trainer con 12 entradas, 10 salidas por relé y dos entradas analógicas, completo para montaje en vastidor ER o como dispositivo de sobremesa. Es un entrenador compacto que permite alos usuarios introducirse en el procesamiento de señales lógicas en un PLC.
-Unidad de mantenimiento: Valvula de interrupcion con filtro y regulador con manometro, racores rapidos, montado en un soporte basculante.
El filtro con separador de agua elimnina la suciedad, resto de oxido de los tubos y agua condensada. El regulador de precion regula la presion de entrada a la presion de funcionamiento establecido y compensa fluctuaciones de precion.
-Terminal E/S:es la unidad central del concepto MPS SysLink, su cableado permite 8 terminales de entrada y 8 de salida.
-Cable de datos E/S con conectores SysLink en ambos lados: para la coneccion de las interfases SysLink.
-Adaptador enchufable: para asegurar los componentes con pies enchufables a la placa de aluminio perfilada.

-2 Preción de trabajo: La presion de trabajo esta entre 3 y 6 atmosferas.

2. Montaje:

* Mecanizado: El mecanizado de la pieza lo realizamos con la fresadora con una bailarina de 10mm de diametro.
* Tornilleria:
-1Tornillo din 912-M6 *16
-4 Tornillos din 912-M5*10
-2 Tornillos din 912-M6*10
-5 Tonillos din 912-M4*10
-1 Tornillo din912-M5*25
-4 Tornillos din912-M5*16
-2 Tornillos din 912-M4*40
-2 Tornillos din 912-M3*16
-6 Tornillos din 912-M3*10

* Conexión:

-El circuito lo alimentamos mediante una fuente de alimentacion, con las siguientes caracteristicas:
100-230V.50Hz.
12-15-18-20-(24V)…(C.Cont.)
88 Va Max.
-Conexionado ENTRADA:
* Pulsador de marcha----I1
* Pulsador de paro-------I2
* Pulsadorde Reset-------I3
* Selector manual/auto.-I4
* Emergencia-------------I5

Direcciones Externas (cableado en bornetero):
* I9-Fc Vertical bajo. C1 (I00)
* I10-Fc Vertical VP.C1 (I01)
* I11-Fc Horizontal izq.C2 (I02)
* I12-Fc Horizontal der.C2 (I03)
* I13-Fc Horizontal OPEN.C3 (I04)
* I14-Fc Horizontal CLOSED.C3 (I05)
* I15-Fc Vertical OPEN.C4 (I06)
* I16-Fc Vertical CLOSED.C4 (I07

Conexionado Salidas:
* -Luz pulsador marcha.
* -Luz pulsador reset.
* -C1E.V Subida------------Q5,(Q00)
* -C2E.V giro dcha.--------Q6,(Q01)
* -C3E.V Open horiz.------Q7,(Q02)
* -C4E.V closed vert -------Q8,(Q03)
* -C4E.V closed vert--------Q9,(Q04)
* -C5E.V closes pinza------Q10,(Q05)
* -C5E.V Open pinza-------Q11(Q06)

Código coloresTUBOS NEUMATICOS|
C1.CLOSED | C1.CLOSED |
C1.OPEN | C1.OPEN |
C2.RIGHT | C2.RIGHT |
C2. LEFT | C2. LEFT |
C3.CLOSED | C3.CLOSED |
C3.OPEN | C3.OPEN |
C4.CLOSED | C4.CLOSED |
C4.OPEN | C4.OPEN |
C5.CLOSED | C5.CLOSED |
C5.OPEN | C5.OPEN |
BOBINAS
C1-OP-Q5 | C1-OP-Q5 |
  |   |
C2-RI-Q6 | C2-RI-Q6 |
  |   |
C2-OP-Q7 | C2-OP-Q7 |
  |   |
C4-OP-Q8 | C4-OP-Q8 |
C4-CL-Q9 | C4-CL-Q9 |
C5-OP-Q10 | C5-OP-Q10 |
C5-CL-Q11 | C5-CL-Q11 |

FINALES DE CARRERA |
F1.CLOSED | F1.CLOSED |
F1.OPEN | F1.OPEN |
F2.RIGHT | F2.RIGHT |
F2.LEFT | F2.LEFT |
F3.CLOSED | F3.CLOSED |
F3.OPEN | F3.OPEN |
F4.CLOSED | F4.CLOSED |
F4.OPEN | F4.OPEN |
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3. Informacion de mantenimientio

Se recomienda utilizar aire comprimido preparado (filtrado) para prevenir que las particulas de polvo, aceite y agua danen las piezas internas de las bridas.

El aire comprimido preparado podra ser lubricado o sin lubricar. En caso de optarse por aire lubricado, el aceite utilizado debera ser de naturaleza mineral o sintética para prevenir problemas de incompatibilidades con las grasas usadas en las juntas.

Si tras utilizar aire lubricado durante un cierto tiempo se comienza a utilizar aire sin lubricar, las juntas pueden resecarse y cuartearse, perdiendo estanqueidad la brida.


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