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El péndulo Físico - TRABAJO, Reloj mecánico, Mecanismo, Oscilaciones amortiguadas, Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas






Universidad de los Andes.
Núcleo Universitario 'Alberto Adriani' (NUAA
El Vigía - Estado Mérida.





TRABAJO FINAL

El Vigía, Noviembre de 2013.
El péndulo físico
Un péndulo físico es cualquier cuerpo rígido que puede oscilar alrededor de un eje horizontal bajo la acción de la fuerza de gravedad. 
En la Figura 1 se representa la oscilación en un instante dado

Figura 1
La distancia desde el punto de apoyo hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b. En la misma Figura se representan las fuerzas que actúan sobre el cuepo rígido. Si el momento de inercia repecto a un eje ue pasa por O del cuerpo rígido es , la segunda ley de Newton de rotación da como resultado,





Se debe observar que la fuerza de reacción R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rígido no hace torque, por lo que no aparece en la ecuación. Además, también es necesario resaltar que esta ecuación diferencial no es lineal, y por lo tanto el péndulo físico no oscila con M.A.S. Sin embargo, para pequeñas oscilaciones (amplitudes del orden de los 10s), , por tanto,

es decir, para pequeñas amplitudes el movimiento pendular es armónico. La frecuencia angular propia es

el periodo y la frecuencia propios serán:

PASOS DEL MIN 8
Reloj mecánico
Un reloj mecánico es un reloj que utiliza unmecanismo mecánico para medir el paso del tiempo, a diferencia de los relojes de cuarzo modernos que funcionan electrónicamente. Es impulsado por un muelle que debe ser enrollado periódicamente. Su fuerza se transmite a través de una serie de engranajes a la alimentación de la rueda de equilibrio, una rueda ponderado que oscila hacia atrás y adelante a una velocidad constante. Un dispositivo llamado un escape libera las ruedas del reloj para avanzar un poco con cada giro de la rueda de balance, moviendo las manecillas del reloj hacia adelante a una velocidad constante. Esto hace que el 'tic-tac' sonido característico de los relojes mecánicos. Los relojes mecánicos se desarrollaron en Europa en el siglo 17 de los relojes accionados primavera, que aparecieron en el siglo 15.
Los relojes mecánicos no son tan precisos como los relojes de cuarzo y modernos son generalmente más caros. Ahora se usan más por sus cualidades estéticas, como una pieza de joyería y como una declaración de estilo personal de uno, que por su capacidad de cronometraje.
Mecanismo
El mecanismo interno de un reloj, excepto la cara y las manos, se llama el movimiento. Todos los relojes mecánicos tienen estas cinco partes
A causa principal, que almacena energía mecánica para impulsar el reloj.
Un tren de engranajes, llamado el tren queva, que tiene la doble función de transmitir la fuerza del resorte principal para el volante y la suma de los vaivenes de la rueda de conseguir unidades de segundos, minutos y horas. Otra parte del tren de engranajes, llamado al trabajo sin llave, permite al usuario cuerda al reloj y habilita las manos para ser trasladado a ajustar la hora.
Un volante que oscila hacia adelante y hacia atrás. Cada oscilación de la rueda de toma exactamente la misma cantidad de tiempo. Este es el elemento de cronometraje en el reloj.
Un mecanismo de escape, que tiene la doble función de mantener el volante vibra, dándole un empujón con cada golpe, y permitiendo que los engranajes del reloj para avanzar o 'escape' por una cantidad fija a cada swing. La interrupción periódica del tren de engranajes por el escape hace que el sonido 'tic-tac' del reloj mecánico.
Un indicador de medida, por lo general de un reloj tradicional con las manos giratorios, para mostrar la hora en formato legible.

Un reloj mecánico es un reloj que utiliza un mecanismo mecánico para medir el paso del tiempo, por oposición a los relojes de cuarzo modernos que funcionan en forma electrónica.
Es impulsado por un resorte (llamado resorte principal) al que se le debe dar cuerda periódicamente. Su fuerza se transmite mediante una seriede engranajes para accionar la rueda de equilibrio, una rueda contrapesada que oscila atrás y adelante a una velocidad constante.
Un dispositivo llamado escape libera las ruedas del reloj para que avancen un poco con cada giro de la rueda de balance, moviendo las manecillas del reloj hacia adelante con velocidad constante. Esto es lo que produce el característico 'tic-tac' de todos los relojes mecánicos. Estos relojes evolucionaron en Europa en el siglo XVII de los relojes accionados por resortes, que aparecieron en el siglo XV.

Oscilaciones amortiguadas
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un resorte o un péndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza elástica F=-kx, actúa otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-ï¬v, donde ï¬ï‚ es una constante que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de un fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a ésta.
La ecuación del movimiento se escribe
ma=-kx-λv
Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial, teniendo en cuenta que la aceleración es la derivada segunda de la posición x, y la velocidad es la derivada primera de x.La solución de la ecuación diferencial tiene la siguiente expresión


Las características esenciales de las oscilaciones amortiguadas
La amplitud de la oscilación disminuye con el tiempo.
La energía del oscilador también disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el móvil describe una espiral que converge hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande, ï§  puede ser mayor que ï·0, y ï· puede llegar a ser cero (oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En ambos casos, no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de equilibrio. La energía que pierde la partícula que experimenta una oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase inicial ïS . Para t=0
x0=A·senïS
v0=-A立senïS+Aï··cosïS
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y ïS a partir de los datos de x0   y v0

https://ocw.usal.es/eduCommons/ensenanzas-tecnicas/fisica-i/contenidos/temas_por_separado/7_ap_oscond1011.pdf
https://html.rincondelvago.com/resonancia.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Onda_estacionaria
https://www.angelfire.com/empire/seigfrid/Ondasestacionarias.html


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