UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID.ESCUELA DE ENFERMERIA FISIOTERAPIA Y PODOLOGIA

BIOMECANICA CLINICA.
CADENAS CINETICAS.





ENERO 2011 MADRID

Índice

1. Miembro superior:

* Complejo articular del hombro…………………….. 3
* Codo…………………………………………….. … 5
* Muñeca………………………………………….. ….. 7
* Dedos………………………………………………. 11

2. Miembro inferior:

* Articulación de la cadera………………………….. 14

* Rodilla……………………………………………….. 16
* Tobillo……………………………………………….. 19
* Pie…………………………………………………… 21

Las cadenas cinéticas se forman por la interacción de la musculatura y de las articulaciones. Las cadenas definen un modo de ejecución del trabajo muscular durante un movimiento, cada músculo integrante se encarga de la operación de un movimiento parcial, que es componente de un movimiento total por diferentes eslabones al que denominamos cadenas cinéticas. La cadena cinética articular ofrece la posibilidad de movimiento en los planos espaciales, y la cadena cinética muscular son los motores, estabilizadores y equilibradores, respecto a las articulaciones.

COMPLEJO ARTICULAR DEL HOMBRO
Este complejo, la cintura escapular se articula con la caja toracica, la cual ademas de transferir en parte las fuerzas generadas en las extremidades superiores alesqueleto axial, no restringe el movimiento de la cintura en conjunto. Es una articulación que realiza movimientos en los tres ejes del espacio, tiene tres grados de movimiento, para ellos actúan 17 músculos, que aparte de dotar de movimiento sirven como protección y estabilidad de la articulación. En la posición neutral del complejo, la cabeza humeral esta orientada hacia arriba, hacia dentro y hacia atras; la cavidad glenoidea se orienta hacia fuera, hacia delante y ligeramente hacia arriba.

Partimos de la posición anatómica, una posición neutra del hombro, tras esto el movimiento que se realiza es la flexión, se realiza en el plano sagital, eje trasversal, se produce un desplazamiento de la escapula y de la articulación acromioclavicular de aproximadamente 8-12 cm.

* MOVIMIENTO A-B

Flexión de hombro cerca de 60º, en este rango de movimiento la articulación principal que participa es la escapulohumeral, articulación tipo enartrosis, cuyos movimientos fundamentales son los de rodamiento y deslizamiento (traslación y giro). En la flexión el húmero se desplaza anterior y la escapula realiza rotación y abducción (protracción) buscando una posición de equilibrio

Este rango de movimiento presenta como límites: la tensión del ligamento coracohumeral, frena el movimiento a los 60-80º de flexión quedando así bloqueada la articulación escapulohumeral, a partir de aquí actúan el serrato mayor y el trapecio llevando la glena hacia arriba, afuera y adelante, otro límites son los músculos redondo mayor, menor e infraespinoso

Los músculos agonistas de este movimiento son el deltoides (fascículoanterior), el coracobraquial y el pectoral mayor (fascículo clavicular). Los músculos sinergistas en este movimiento son el subescapular y el bíceps braquial (cabeza larga).

* MOVIMIENTO B-C:

Flexión del hombro 60-140º, en este rango la articulación principal que participa es la escpulotoracica hasta los 120º, cuando hablamos de ella nos referimos a que es una articulación mecanica pero no anatómica. Pertenece al grupo de las sinsarcosis, es una articulación cuyas superficies estan formadas por músculos, en la escapula el músculo subescapular, y en la parte del tórax el músculo serrato mayor. En este rango de flexión la escapula rota 60º (elevación y bascula hacia fuera) y se da la rotación axial de las articulaciones estrnocostoclavicular y acromio clavicular. Hasta el rango 140º se adapta al movimiento la columna vertebral, se realiza la flexión favorecida por una ligera rotación interna, con la que se relaja el ligamento coracobraquial, la columna realiza una extensión (hiperlordosis)

En la dinamica de esta articulación existe un movimiento sinérgico de la clavícula al ser arrastrada por la escapula a través de la articulación acromio clavicular de forma que por cada 60º de movimiento escapulotoracico 20º pertenecen al acromion y 40º a la articulación esternocostoclavicular.

En cuanto a los límites del movimiento, el movimiento a los 120º es frenado por la tensión del dorsal ancho e infraespinoso.
El límite del movimiento de la flexión son 180º, debido a la completa distensión de la capsula articular inferior, a la tensión del músculo dorsal ancho y de la porción inferior delpectoral mayor.
Los músculos agonistas en este movimiento son el trapecio (fibras superiores) y serrato mayor. Los músculos fijadores son el angular que suspende la escapula, el trapecio (parte inferior) que desde la espina lo fija hacia abajo y el romboides menor, que desde el angulo supero interno lo fija hacia adentro.

CODO

El codo es la articulación intermedia del miembro superior; al realizar la unión mecanica entre el primer segmento -el brazo- y el segundo –el antebrazo-. Le posibilita, orientando en los tres planos del espacio gracias al hombro, desplazar mas o menos lejos del cuerpo su extremidad activa: la mano. Por tanto este complejo articular colabora con el hombro en la aplicación de la fuerza y control del movimiento de la mano facilitando su versatilidad de movimiento. El complejo articular esta formado por tres articulaciones:

* Articulación humerocubital: Trocleoartrosis
* Articulación humerorradial: Condiloartrosis
* Articulación cubital proximal: Trocus

* MOVIMIENTO A-C

Para realizar dicho movimiento, A-C, la articulación del codo actuara de forma conjunta y coordinada con la articulación del hombro, que dotara a la mano de un mayor control en el espacio, y que actuara ésta, también de forma conjunto con las articulaciones anteriormente citadas.
Con respecto a la articulación del codo, podremos decir entonces que realizara primeramente un movimiento de flexión en la articulación del codo para llegar a la posición B y se mantendra también el primer tramo de B-C, hasta comenzar después, en el segundo tramo de B-C, con una extensión de codo quepermita alcanzar con la mano, el objeto deseado en la posición C.

FLEXIÓN DEL CODO

El codo realiza una flexión de 30-50º con posición neutra de antebrazo.
Para ello, participan las articulaciones humerorradial y humerocubital.

* Articulaciones responsables del movimiento: articulaciones humerorradial y humerocubital.

* Músculos agonistas (motores de la flexión):

* M. Bíceps braquial: maxima acción y capacidad de movimiento entre 30 y 120º, y especialmente entre 80 y 100º.

* M. Braquial anterior: maxima acción con 90-100º de flexión.

* Supinador largo: maxima acción con 110-120º de flexión.

* Músculos sinergistas:

* M. Extensor radial del carpo: viaja por debajo del M. Braquiorradial.

* M. Ancóneo: actúa como estabilizador esterno del codo.

* M. Pronador redondo: su retracción constituye una cuerda que impide la extensión completa del codo.

* Músculos fijadores: Aunque los tres músculos principales poseen componentes asociadas al movimiento, la componente supinadora del bíceps se neutraliza con la pronadora del braquial anterior y el supinador largo es flexor puro, ya que el antebrazo se encuentra practicamente en posición neutra. De esta forma no se requiere la ayuda de ningún músculo fijador.

* Limitación de la flexión: La limitación a la flexión es distinta según la flexión sea activa o pasiva:

* Con flexión activa: El factor limitante es la masa muscular del brazo y del antebrazo endurecida por la contracción, mecanismo que provoca que no se pueda sobrepasar los 145º de flexión activa. Otros factoresserían el impacto óseo y la tensión capsular, que apenas intervienen.

* Con flexión pasiva: En este caso, las masas musculares no se contraen, sin embargo aparecen otros factores limitantes: 1. El impacto de la cabeza radial contra la fosita supracondílea y de la coronoidea contra la fosita supratroclear, 2. La tensión de la parte posterior de la capsula articular y 3. La tensión pasiva del tríceps braquial. En estas condiciones el angulo puede sobrepasar los 145º y alcanzar los 160º.

EXTENSIÓN DE CODO:

* Articulaciones responsables del movimiento: articulaciones humerorradial y humerocubital.

* Músculos agonistas (motores de la extensión):

* Tríceps braquial: es el músculo mas potente y resistente del antebrazo. Con 20-30º de flexión su posición de maxima ventaja mecanica. Y con flexión maxima de codo y hombro, el tríceps braquial tiene la mejor posición para actuar de acuerdo con la Ley de Starling (lo hace a través de la polea del olecranon).

Ahora bien, aunque para realizar el movimiento que se lleva a cabo en la imagen hemos acordado establecer el origen de movimiento con una posición de pronosupinación neutra, explicaremos que articulaciones y músculos intervienen en dicho movimiento, así como alguna limitación al movimiento producido por ligamentos.

PRONOSUPINACIÓN:

* Articulaciones responsables del movimiento: articulación radiocubital proximal, radiocubital distal y mecanicamente hablando existe también una tercera articulación, la membrana interósea (asegura la posición adecuada de los huesos del antebrazo para realizar el movimiento.

*Músculos pronadores:

* Pronador cuadrado (nervio mediano).

* Pronador redondo (nervio mediano)

* Músculos supinadores:

* Supinador corto (nervio radial)

* Bíceps braquial (nervio musculocutaneo)

* Limitación de la pronosupinación:

* Limitación de la supinación: ligamento radiocubital palmar o anterior.

* Limitación de la pronación: ligamento radiocubital dorsal o posterior.

MUÑECA
El complejo articular de la muñeca esta considerada una articulación condílea: cavidad glenoidea (formada entre el radio, el ligamento triangular) y el cóndilo (formado por la primera hilera del carpo.).
Esta constituida por la unión del antebrazo con los huesos del carpo. Realiza dos movimientos: flexo-extensión e inclinación radial o abducción de la muñeca e inclinación cubital o aducción de la muñeca.
Consta de dos articulaciones:
* Articulación radiocarpiana: unión del radio con los huesos de la 1ª hilera del carpo .Es una condiloartrosis con movimientos de flexo-extensión e inclinación radial y cubital.
* Articulación mediocarpiana: es una condiloartrosis, en la que los huesos de la 1ª hilera (escafoides, semilunar, piramidal y pisiforme) estan unidos mediante artrodias y por dos membranas interóseas para mejorar su movilidad .Los huesos de la 2ª hilera (trapecio, trapezoide, grande y ganchoso) también son artrodias por con una movilidad mas limitada por estar unidos por potentes ligamentos.


Los ligamentos estabilizan el carpo en los dos planos (frontal y sagital), o sino el carpo tiende adeslizarse hacia arriba y hacia dentro.
Los movimientos que se llevan a cabo, tienen pocos grados de amplitud, pero que se ven modificados por los movimientos del codo y del hombro.

* MOVIMIENTO A-B
INCLINACIÓN RADIAL O ABDUCCIÓN

La amplitud del movimiento es de 15 °a 20°.La inclinación cubital es mayor que la radial porque: la apófisis estiloides del radio desciende mas que la apófisis estiloides del cubito.

El antebrazo y la mano ascienden en posición neutra por la situación del objeto, ya que objeto no esta en la línea media del cuerpo, sino en el mismo plano sagital por donde pasa el centro articular del hombro; si éste estuviera en la línea media del cuerpo habría una ligera pronación del antebrazo.

La inclinación radial es realizada por la articulación mediocarpiana (60% movimiento.), situada entre las dos hileras de huesos del carpo. El inicio del movimiento se realiza en la segunda hilera del carpo, que se dirige hacia radial y tira de la primera hilera. Así, la primera hilera se dirige hacia dirección ulnar hasta encontrarse con el ligamento colateral cubital, provocando el fin del este desplazamiento. Por lo que únicamente se desplaza la segunda hilera, flexionandose la radiocarpiana mientras que se extiende la mediocarpiana, anulandose ambos movimientos y produciéndose la desviación radial.

Los límites del movimiento se producen por una distensión del ligamento colateral radial y una tensión del ligamento colateral cubital, pero la limitación del movimiento AB se puede considerar nula.

-Músculos agonistas:
* Abductor largo del pulgar.
* Extensor largo del pulgar.* Extensor corto del pulgar.
* Extensor radial largo del carpo.

-Músculos sinergistas:
* Palmar mayor o largo.
-Músculos fijadores
* Flexor radial del carpo: para contrarrestar el componente extensor del extensor radial largo del carpo (principal abductor).

* MOVIMIENTO B-C
EXTENSIÓN

La amplitud de movimiento es de 0°- 70°; AVD sólo utilizamos una amplitud de 35º.
-Articulaciones que intervienen:
* Articulación radiocarpiana que completa el 66%.
* Articulación mediocarpiana que se encarga del otro 33%.
El comienzo del movimiento se produce en la hilera distal con la tensión de los ligamentos extrínsecos palmares profundos y superficiales propios de la articulación mediocarpiana con el objetivo de mover el escafoides y este a través de la membrana interósea movera el semilunar y piramidal.
-Músculos agonistas:
* Primer radial.
* Segundo radial.
* Cubital posterior.
-Músculos sinergistas:
* Abductor del pulgar.

SINERGIA FUNCIONAL
Existe una sinergia funcional cuando se extiende la muñeca, se flexionan los dedos, y cuando se flexiona la muñeca, se extienden automaticamente los dedos.

DEDOS
* MOVIMIENTO A-B
Los dedos y la mano de la posición A (punto de partida) a la posición B, se localizan en una ligera flexión al encontrarse en posición neutra. Ninguna de las articulaciones de los dedos realizan ningún posible movimiento, ya que no conocemos con anterioridad la descripción del objeto que se desea coger mas adelante en la trayectoria.

* MOVIMIENTO B-C



* Extensión metacarpofalangica del 2º al 5º dedo:Mas efectiva con previa flexión de muñeca. Ligamentos laterales distendidos y equilibrados, aunque se produce un movimiento mínimo de lateralidad donde un ligamento lateral se tensa mientras el otro se distiende. Limitado el movimiento por estructuras colagenas que se fijan al fibrocartílago (ligamento metacarpoglenoideo controla los movimientos del fibrocartílago).
El músculo agonista es el extensor común de los dedos, mientras que los músculos sinergistas-antagonistas serían los músculos interóseos, lumbricales y flexor superficial de los dedos. Acción totalmente pasiva del ligamento retinacular que coordina la extensión de las dos últimas falanges.

* Extensión interfalangica del 2º al 5º dedo

Caracterizada por un sistema fibroso en la cara palmar que impide la hiperextensión interfalangica proximal. Limitado el movimiento por el ligamento falangoglenoideo. Músculo agonista el extensor común de los dedos, interóseos, lumbricales, también hay que añadir los músculos propios del 2º y 5º dedo, músculo antagonitas y flexor común de los dedos. La extensión interfalangica proximal inexistente practicamente, siendo bastante pronunciada en la articulación interfalangica distal.

* Extensión trapezometacarpiana del pulgar

Limitado el movimiento por los ligamentos recto anteroexterno y el oblicuo anterointerno, por otro lado el ligamento posterointerno se distiende. El músculo agonista es el extensor corto del pulgar.

* Extensión metacarpofalangica del pulgar

Extensión donde los ligamentos laterales se sitúan distendidos, por el contrario el sistema de la placa palmar yel ligamento metacarpoglenoideo tensos, por lo que limitan la extensión metacarpofalangica de la columna del pulgar. En la posición de alineación de un individuo normal, sea la extensión activa o pasiva, es inexistente. El músculo agonista principal es el extensor corto del pulgar.

* Extensión interfalangica del pulgar

Se puede producir una hiperextensión notablemente pronunciada. Músculo agonista extensor largo del pulgar, siendo el abductor largo del pulgar un músculo que posee cierta fuerza de acción en la extensión interfalangica. Músculo sinergista-antagonista flexor largo del pulgar.
- Secuencialmente encontramos los movimientos para poder alcanzar y agarrar el objeto que se nos ha designado.

-Abducción metacarpofalangica del 2º al 5º dedo

Separación de los dedos del eje medio. Limitado el movimiento por el ligamento transverso intercarpiano, músculo agonista interóseos dorsales siendo el músculo antagonista los interóseos palmares.

* Flexión interfalangica del 2º al 5º dedo

Los ligamentos laterales tensados mas que en la articulación metacarpofalangica. La polea falangica se ensancha por delante, de modo que la tensión que ejercen los ligamentos laterales aumenta y proporciona un apoyo mayor para la base de la falange distal. Se encuentran los ligamentos distendidos en la posición de flexión intermedia nunca adoptando una posición de inmovilización, ya que favorecería su retracción y una posterior rigidez. Limitado el movimiento por el ligamento interfalangico situado lateralmente, músculos agonistas el flexor superficial de los dedos (IFP) y el flexor profundo delos dedos (IFD).

Existen poleas flexoras situadas en la zona palmar para todos los tendones del flexor profundo de los dedos y del flexor superficial de los dedos para mejorar su eficacia al cambiar la dirección del vector, estabilizando así la articulación de los dedos.

* Retroposición de la columna del pulgar

Movimiento llevado a cabo por la articulación trapezometacarpiana de la columna del pulgar. Se dirige el pulgar hacia atras para conducirlo al plano de la palma de la mano, alejado aproximadamente 60º del segundo metacarpiano, colocandose paralelo al plano que forman el resto de los metacarpianos. Limitado el movimiento por el ligamento recto anteroexterno.
Consecutivamente, se produce el movimiento de oposición en las pinzas de precisión, siendo la facultad para desplazar la yema del pulgar para contactar con él las yemas del resto de los cuatro dedos. Intervienen las tres articulaciones de la columna del pulgar. El movimiento viene dado por la asociación de los siguientes movimientos de:

* Anteposición: únicamente en la articulación trapezomatacarpiana, donde el primer metacarpiano se coloca perpendicular al plano que forman el resto de los dedos. Limitado el movimiento por ambos ligamentos oblicuos, los músculos agonistas son el flexor largo del pulgar, oponente y abductor corto y largo del pulgar.
* Flexión: En la articulación trapezometacarpiana limitada por el ligamento posterointerno. En la articulación metacarpofalangica limitado por el ligamento lateral o metacarpofalangico, y por último en la articulación interfalangica ligamento lateral internomas corto que el externo, lo que obliga a la pronación asociada a la flexión. Los músculos agonistas son flexor largo del propio pulgar, grupo sesamoideo interno y el externo. Se utiliza para el bloqueo de las presas de fuerza.

* Pronación: Articulación trapezometacarpiana, limitado por el ligamento oblicuo posterointerno y anterointerno respectivamente.

La asociación de estos tres movimientos conjuntamente, es el resultado de la oposición del pulgar, donde los músculos agonistas en este caso serían:

* Grupo sesamoideo interno siendo el mas activo
en las presas de fuerza, formado por el aductor del pulgar y primer interóseo palmar.

* Grupo sesamoideo externo el mas importante en la pinza de precisión, constituido por el abductor corto, flexor corto y oponente del pulgar. Músculos sinergistas-antagonista los músculos del grupo sesamoideo interno.

* Columna de 4º y 5º dedo fijan la presa contra la palma y la columna del 2º y 3º dedo marcan la dirección propuesta.

Cabe mencionar, que podría tratarse de una presa palmar cilíndrica, la que es importante para objetos de importante diametro, siendo la presa menos firme, cuanto mayor sea el objeto. El bloqueo depende de la acción metacarpofalangica de la columna del pulgar, que permite que recorra una diretriz (círculo) del cilindro, o el camino mas corto para dar la vuelta.

CADERA
Los movimientos de la cadera los realiza solo una articulación: la coxofemoral, en forma de enartrosis muy coaptada. Tiene menos amplitud que la enartrosis del hombro articulación escapulohumeral), pero su estabilidad es mucho mayor; tanto, quees la articulación mas difícil de luxar de todo el cuerpo.
La articulación coxofemoral es una enartrosis mecanica entre el acetabulo coxal y la cabeza femoral. Como el tamaño de esta última es mayor (incongruencia) existe un fibrocartílago alrededor del acetabulo excepto en la parte inferior donde el trasfondo cotiloideo tiene grasa vascularizada. El cartílago hialino es mas grueso para mejorar el soporte a la sobrecarga (ya que esta articulación soporta grandes cargas), y se encuentra en la porción superior del acetabulo y en la porción central y medial de la cabeza femoral.
Rodeando a la articulación existe una fuerte capsula reforzada por ligamentos y por el tendón del músculo psoas-iliaco. La capsula es mas densa en las regiones anterior y superior, ya que ahí el estrés es mayor.

* MOVIMIENTO A-B

Durante este movimiento se realiza una flexión de cadera. Esta puede ir de forma activa desde los 90º hasta los 120º (aunque en la imagen no llega a los 90º), mientras que si se hiciera de forma pasiva siempre alcanzara una amplitud mayor. Ademas, una previa flexión de rodilla (como en la imagen del muñeco al subir al escalón) proporciona una mayor amplitud al movimiento. Por el contrario, con una extensión de rodilla el rango articular es menor por ser los isquiotibiales antagonistas.
Ademas, durante la flexión de cadera, también tiene lugar una retroversión pélvica, que sera mayor cuanto mayor sea la flexión de la cadera.

El límite principal de este movimiento es el contacto del muslo con el tronco (aunque en este caso no se flexiona tanto la cadera).

Los músculos flexores de lacadera son aquellos situados por delante del plano frontal que pasa por el centro de la articulación. Los mas importantes son: el psoas ilíaco (que también es aductor y rotador externo), el recto anterior o recto femoral (aunque su acción flexora es directamente proporcional al grado de flexión de la rodilla), el sartorio (que también es abductor y rotador externo) y el tensor de la facia lata. Este último también es muy importante en la estabilización de la pelvis.

* MOVIMIENTO B-C

Durante este movimiento se realiza una extensión de cadera, o también, una pérdida de la flexión en la vuelta a la posición normal.
La extensión de cadera es mucho menor que la flexión (5º-20º) y también es menor si se hace de forma activa. Ademas, una previa extensión de rodilla proporcionara mayor amplitud a este movimiento, mientras que si se flexiona se reduce el rango articular, debido a la tensión que ejerce el recto femoral (antagonista).
Durante la extensión de cadera tiene lugar una anteversión pélvica.

El límite principal de este movimiento es el ligamento iliofemoral, aunque hay que mencionar que durante la extensión, todos los ligamentos de la cadera se tensan (al contrario que en la flexión que se distienden).

Los músculos extensores de la cadera estan situados detras del plano frontal que pasa por el centro de la articulación. Los mas importantes son: el glúteo mayor (que es el músculo mas potente del cuerpo), que también se ayuda del glúteo mediano y menor; y los isquiotibiales, formados por el bíceps femoral, el semitendinoso y el semimembranoso (tienen una relación de antagonismo-sinergia conel cuadriceps).
Los extensores de cadera tienen una función esencial en la estabilización de la pelvis: cuando la pelvis bascula hacia atras, la estabilidad se consigue por la tensión del ligamento de Bertin. Por el contrario, cuando la pelvis bascula hacia delante el centro de gravedad pasa por delante de la línea de las caderas y los isquiotibiales son los primeros en iniciar la acción para enderezarla.

RODILLA
La rodilla se trata de un complejo constituido por dos articulaciones, la articulacion femoro-patelar, que se establece entre los cóndilos femorales y la rótula, y la femoro-tibial, que se establece entre la meseta tibial y los cóndilos femorales. Posee una doble función, dar estabilidad a la vez que movilidad a la extremidad inferior.
La articulacion femoro-patelar esta dotada de una gran congruencia ya que tiene que soportar gran solicitación de cargas. La función de esta articulación es doble, por un lado aumenta la fuerza del cuadriceps aumentando el brazo de palanca y por otro lado aumenta la superficie de contacto entre el fémur y el ligamento rotuliano, favoreciendo el reparto de las fuerzas de compresión que tienen lugar sobre esa zona durante la flexión de la rodilla.
La articulación femoro-tibial es incongruentes ya que ambos cóndilos femorales son convexos y sin embargo solo la meseta tibial interna es cóncava, la externa es convexa. Uno de las funciones de los meniscos(estructuras de fiblocartilago con fibras de colageno en todas direcciones) es aumentar la congruencia articular interponiendose entre los cóndilos y la meseta tibial, Ademas de ésto, los meniscos, tambiénmejoran la lubricación(mueven el liquido sinovial por la parte interna de la capsula) y mejoran el reparto de cargas.

Posición A: Ambas rodillas se encuentran en extensión completa., en esta posición el condilo interno avanza mas que el externo debido al diseño divergente de los condilos y a su diferente curvatura. El condilo externo llega antes a su límite de movimiento, por lo que, se ve obligado a rotar internamente produciéndose el atornillamiento automatico de la rodilla. Ademas la rotula tiende a luxarse hacia externo,por lo que el vasto interno, concretamente sus fibras transversales(vasto interno oblicuo) evita este movimiento intentando que ésta se centre.
Posición B: La rodilla izquierda sigue en extension pero la derecha se encuentra en flexión(los grados de flexión de la rodilla dependeran de la altura del escalón que hay que subir).
Posición C: Ambas rodillas se encuentran en extensión con el correspondiente atornillamiento automatico explicado anteriormente.

* MOVIMIENTO A-B

Realiza una pequeña flexión seguida de una extensión:

* Articulación femoro-tibial:

1. Flexión:

El movimiento de flexión de la rodilla no es posible solo con el rodamiento de los cóndilos sobre la meseta tibial ya que la longitud condilea es el doble que la longitud de la superficie tibial articular por lo que se hace necesario que ademas de rodamiento exista un movimiento de deslizamiento entre ambas superficies.
Los limitantes de la flexión son la distensión de los músculos extensores(principalmente cuadriceps), la propia masa de los flexores y el segmento posterior de ambosmeniscos. Ademas según la rodilla se va flexionando va aumentando la tensión del ligamento cruzado postero-interno.En posición del flexión de 90º se encuentran en tension 2/3 del ligamento cruzado postero-interno(fasciculo anterolateral) junto con el fasciculo anteromedial ligamento cruzado antero-externo.
Los músculos agonistas del movimiento son los isquiotibiales(Musculos biceps femoral, semitendinoso y semimembranoso) y sartorio. Tambien ayudan en a su realización el popliteo, los dos gastronemios(aunque si actua en conjunto con los isquiotibiales la resultante produce la extensión de la rodilla)y el tensor de la fascia lata ( si ya ha habido una flexión previa).
2. Extensión:

Los limitantes de la extensión son la distensión de los músculos flexores, el segmento anterior de ambos meniscos, la distensión de la parte posterior del manguito capsuloligamentoso y los 2 ligamentos laterales, que al estar situados por detras del eje de movimientos, se ponen cada vez mas tensos a medida que el movimiento de extensión progresa. En extensión de rodilla 2/3 del ligamento antero-externo de la rodilla(fascículo posterolateral) se encuentra en tensión junto con la pequeña porción del fascículo posteromedial del ligamento cruzado postero-interno.
El musculo agonista encargado de la acción es el cuadriceps, tanto el vasto interno, como el vasto externo, el recto femoral y el vasto intermedio.

* Articulación femoro-patelar

En extensión maxima esta articulación esta en descarga sin embargo a medida que se va flexionando la rodilla va aumentando progresivamente su carga aumentandoprogresivamente la tensión de los alerones rotulianos. Durante la flexión la rótula se desplaza verticalmente sobre la tróclea condílea aumentando las fuerzas de fricción y compresión.
Los meniscos son empujados durante la flexión hacia atras por:
-Los cóndilos femorales.
-Las inserciones del semimembranoso y del poplíteo (flexores de rodilla).
-El menisco interno es traccionado por el ligamento lateral interno.

Sim embargo, durante la extensión, los menicos arrastrados hacia arriba y adelante a través de los alerones meniscorotulianos.

* MOVIMIENTO B-C

El movimiento que se produce es la extension de la rodilla derecha y una flexo-extensión de la izquierda para acabar otra vez con las dos rodillas extendidas:

* Articulación femoro-tibial:
Durante el movimiento de extensión , el recorrido del condilo interno es mayor que el del condilo externo por lo que al completar la extensión se producira el atornillamineto automatico ya explicado anteriormente. Los limitantes de la extensión son la distensión de los músculos flexores, el segmento anterior de ambos meniscos, la distensión de la parte posterior del manguito capsuloligamentoso y los 2 ligamentos laterales, que al estar situados por detras del eje de movimientos, se ponen cada vez mas tensos a medida que el movimiento de extensión progresa. En extensión de rodilla 2/3 del ligamento antero-externo de la rodilla(fasciculo posterolateral) se encuentra en tensión junto con la pequeña porción del fasciculo posteromedial del ligamento cruzado postero-interno.
Durante este movimiento se activan fundamentalmente el vasto medial,lateral e intermedio. También ayudan en la acción la acctivación simultanea de isquiotibiles y ambos gastrocnemios.
Los meniscos son arrastrados hacia arriba y adelante a traves de los alerones meniscorotulianos.

* Articulación Femoro-patelar

La rotula se desplaza verticalmente sobre su eje tranversal, como ya hemos dicho antes el cuadriceps tiende a luxar a la rotula hacia externno, el vasto interno oblicuo evita esta luxación.

TOBILLO
La articulación tibiotarsiana es una tróclea por lo que sólo posee un único grado de libertad. Condiciona los movimientos de la pierna en relación al pie en el plano sagital. Se trata de una articulación muy limitada ya que en apoyo monopodal soporta la totalidad del peso del cuerpo. La posición de referencia es aquella en la que la planta del pie es perpendicular al eje de la pierna.

* MOVIMIENTO A-B

En el tobillo derecho tiene lugar:
La extensión de la articulación tibioastragalina, que aleja el dorso del pie de la cara anterior de la pierna mientras que el pie tiende a situarse en la prolongación de la pierna. Este movimiento también se denomina flexión plantar y su función es impulsar el pie para que despegue del suelo. Su amplitud articular es de 30 a 50º.
En la articulación peroneotibial distal o inferior tiene lugar:
* Aproximación del maléolo externo al interno. La contracción del tibial posterior cierra la pinza bimaleolar.
* Descenso del maléolo externo con verticalización de las fibras ligamentosas.
* Ligera rotación externa del maléolo externo.
En la articulación peroneotibial proximal se da:
* Aproximación de losmaléolos.
* Rotación externa de los mismos.

La limitación de la flexión plantar viene dada por:
* Factores óseos: los tubérculos posteriores del astragalo, sobretodo el externo, contactan con el margen posterior de la superficie tibial. La capsula esta protegida del pinzamiento al ser desplazada por la tensión de los músculos extensores.
* Factores capsuloligamentosos: la parte anterior de la capsula se tensa al igual que los haces anteriores de los ligamentos laterales, entre los que se encuentra el fascículo peroneoastragalino anterior del ligamento lateral externo.
* Factores musculares: la resistencia tónica de los músculos flexores limita la flexión plantar.
Los músculos que realizan la flexión plantar son: tríceps sural (sóleo, gastrocnemio interno y gastrocnemio externo).
Músculos agonistas: tibial posterior, peroneo corto, peroneo largo, flexor largo del dedo gordo, flexor largo común de los dedos y plantar delgado.

Posteriormente, el tobillo corrige la flexión plantar para llegar hasta la posición neutra. Este movimiento lo realiza con una flexión dorsal de la articulación tibioastragalina. La amplitud de movimiento de la flexión dorsal es de 30- 50º, ya que intenta recuperar el arco de la flexión plantar.
En la articulación peroneotibial distal ocurre:
* El maléolo externo se aleja del interno.
* Simultaneamente, el maléolo externo asciende ligeramente mientras que las fibras de los ligamentos peroneotibiales y de la membrana interósea tienden a horizontalizarse.
* En último lugar, gira sobre sí mismo en sentido de rotación interna.
En la articulaciónperoneotibial proximal tiene lugar:
* Separación de los maléolos.
* Rotación interna de los mismos.
La limitación de la flexión dorsal depende de:
* Factores óseos: en la flexión maxima, la cara superior del cuello del astragalo impacta contra el margen anterior de la superficie tibial. La parte anterior de la capsula se ve protegida del pinzamiento, al ser desplazada por la tensión de los flexores, gracias a las adherencias que establece con las vainas de los mismos.
* Factores capsuloligamentosos: la parte posterior de la capsula se tensa, al igual que los haces posteriores de los ligamentos laterales, entre los que se incluye el fascículo peroneoastragalino posterior del ligamento lateral externo.
* Factores musculares: el primer músculo que interviene es el tríceps, de forma que una retracción muscular puede limitar precozmente la flexión.
El músculo que realiza la flexión dorsal del pie es el tibial anterior.
Músculos agonistas tercer peroneo, extensor largo del dedo gordo y extensor largo de los dedos.
El tobillo izquierdo
En dicho movimiento queda inmóvil articularmente, ya que no realiza ningún desplazamiento óseo. Su acción es soportar las cargas y repartirlas cualitativamente para que no se sobrepase la fuerza en la articulación tibioastragalina.

* MOVIMIENTO B-C

En dicha posición, ocurre lo mismo que en la posición A-B. Simplemente, es necesario cambiar el tobillo derecho por el izquierdo y a la viceversa. El tobillo izquierdo es el que realizara primero flexión plantar y posteriormente flexión dorsal, mientras que el tobillo derecho quedara inmóvilsoportando las fuerzas que se le comuniquen.

PIE
La estructura que actúa en este caso es la bóveda plantar del pie, asocia elementos osteoarticulares, ligamentosos y musculares. Se adapta al terreno y trasmite fuerzas y el peso corporal en forma de amortiguación. Ésta cuenta con tres arcos y tres puntos de apoyo, formando la huella plantar (cabeza del primer metatarsiano, la cabeza del quinto metatarsiano y las tuberosidades posteriores del calcaneo), en cuanto a los tres arcos, el anterior es corto y bajo, el externo de longitud y altura medias y el interno largo y alto.

Partimos de la posición anatómica, posición neutra, es una posición de apoyo del pie, antigravitatoria, en una posición de maximo contacto, representandose la huella plantar.

* MOVIMIENTO A-B:

Se produce un ascenso del pie, en la primera fase de despegue se produce una flexión dorsal/flexión plantar, en realidad se produce un movimiento en el que se intenta estabilizar el pie, con lo que se corrige la posición plantar del tobillo. Este movimiento viene acompañado por la abducción del 1º y 5º metas y la supinación del 1º meta y la pronación del 5º.

Las articulación que estan implicadas son la subastragalina, intertarsiana (unión del escafoides con el cuboides, del cuboides con la cuñas, entre las cuñas y la tercera cuña con el cuboides) las cuales son artrodias. La primera formada por 2 articulaciones postero y anterointerna, que actúan como un trochus. La articulación mediotarsiana, formada por las articulaciones astragaloescafoidea y calcaneocuboidea, también participa elevando la bóveda plantar. La articulacióntarsometatarsiana (formada por la unión de las 3 cuñas con el cuboides y con la base de los 5 metas) acompaña a la metatarsofalangica en el movimiento.

Este movimiento presenta como límites la tensión de los ligamentos deltoideo, talocalcaneo anterior y lateral interóseo, el glenoideo y el ligamento en Y de Chopart, y el Z.

Los músculos implicados en este primer movimiento son los músculos cortos del pie: lumbricales y los interóseos. Así como casi toda la musculatura del Hallux sobre todo flexor corto, abductor corto y los dos fascículos del aductor, el extensor común (flexor dorsal común) y el extensor propio.

* MOVIMIENTO B-C

En esta fase el pie que se encuentra en una posición neutra, las articulaciones en funcionamiento son las mencionadas anteriormente, recibe las cargas del peso del cuerpo, por tanto realiza amortiguación y acomodación.

Los límites que presenta este movimiento son la puesta en tensión de los ligamentos, Lisfranc y el ligamento intrametatarsiano transverso, refuerzo de la fascia plantar que evita que los metatarsianos se desparramen.

Los músculos en esta fase: tibial posterior, flexor largo común de los dedos y músculos plantares intrínsecos, flexor largo del dedo, en el momento en el que apoya la cabeza del meta, y del resto de los metas.

Para la estabilidad del pie los tendones del tibial posterior, el flexor largo del Hallux, el abductor corto del Hallux y el peroneo lateral largo para mantener el Arco Lateral Interno; y los tendones de los peroneos largo y corto, y del abductor del 5º dedo, para mantener el Arco Lateral Externo.