Centro de gravedad








Resumen


Para la practica numero 10, debemos tener presente el término que hace referencia a centro de gravedad. Donde sabemos que es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

Por otro lado tenemos la estabilidad de los cuerpos, equilibrio inestable es cuando un desplazamiento cualquiera del cuerpo hace descender su centro de gravedad. Equilibrio estables, es cuando un desplazamiento cualquiera del cuerpo hace elevar su centro de gravedad. Equilibrio neutro es cuando cualquier desplazamiento no hace variar el centro de gravedad.
Para la realización de la practica se necesitan los siguientes materiales, 1 kit de Pasco, y regla de madera, 3 figuras, un fle-xometro e hilo. Primero que todo realizamos el montaje ubicando en la base unavarilla pequeña perpendicular, luego ubi-camos en esta varilla delgada cada una de las figuras colocandola en cada de sus orificios. Luego suspendemos el porta pesas para que nos indique la línea que debemos trazar sobre nuestra figura. Realizamos el mismo procedimiento con cada figura para de esta manera hallar el centro de gravedad.

Con la realización de este montaje y la ubicación de las líneas que estaran unidas en el mismo punto nos muestra el centro de gravedad de cada una de las figuras tomadas. A través de la practica logramos observar que podemos hallar el centro de gravedad de cualquier figura, no necesariamente un figura regular, si no que de cualquier figura irregular.

| Unidad Reguladora de Presión: La presión de trabajo fue regulada a 4 bares para toda la experiencia. |

2- Valvulas.

A)
| Valvula de 3/2 vías accionada por pulsador, normalmente cerrada. * Construcción: Valvula de asiento, accto. directo, unilateral, retorno por muelle * Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar) * Caudal nominal 12: 60 l/min |

B)
| Valvula neumatica de 5/2 vías, doble pilotaje La valvula neumatica de doble pilotaje invierte su estado con señales alternativas por ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la señal, hasta que aparece un señal en el pilotaje opuesto. * Construcción: Valvula de corredera, accionamiento directo bilateral * Margen de presión: 250 – 1000 kPa (2,5 – 10 bar) * Caudal nominal 12: 500 l/min * Caudal nominal 14: 500 l/min * Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar):5 ms |

C)
| Valvula de5/2 vías accionada por selector con enclavamiento, normalmente abierta * Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar) * Caudal nominal 12: 60 l/min |

D)
| Valvula de 3/2 vías, accionada por rodillo en un sentido, cerrada (5) “valvula limitadora de carrera”La valvula con rodillo en un sólo sentido se activa cuando la leva de un cilindro la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la valvula regresa a su posición inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo bascula y la valvula no es accionada. * Construcción: Valvula de asiento, accto. directo unilateral, retorno por muelle * Margen de presión: 0 – 800 kPa (0 – 8 bar) * Caudal nominal 12: 80 l/min |

E)
| La valvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexión 1 o 1 sale sólo por la conexión de salida 2 (función OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida sería la correspondiente a la presión mas alta |


3- Cilindro

A)
| Cilindro de doble efectoCilindro de doble efecto con leva de control. Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el émbolo hay dispuesto un iman permanente. Su campo magnético puede accionar un interruptor de proximidad. * Construcción: Cilindro de émbolo * Presión de funcionamiento: Maximo 1000 kPa (10 bar) * Carrera: Maximo 100 mm * Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N * Fuerza deretroceso a 600 kPa (6 bar): 140 N |

4) Manguera para la conexión del circuito

| Mangueras Plasticas metalizadas |

Descripción del método seguido.

La experiencia comienza con una completa explicación del profesor, luego de esto el profesor diseña un circuito en la pizarra y nos pide que los hagamos en el tablero neumatico en un determinado tiempo.

Al cabo de uno minutos nos revisa el circuito hecho y al circuito ya hecho le aumenta la complejidad colocandole partida/parada, ciclo manual/automatico, el circuito que se construyo tenia la secuencia A+,B+,A-,B-

Luego de un tiempo razonable el profesor revisa el circuito a cada alumno y le añade al circuito dibujado en la pizarra parada de emergencia y reposición de servicio, agregamos en el tablero neumatico los componentes añadidos en la pizarra

Luego de ser revisado el circuito propuesto en la pizarra el profesor dibuja en la pizarra un circuito con la misma secuencia (A+,B+,A-,B-) pero esta vez tiene una distinta forma de conexión de los componentes y añada una valvula 5/2 , este circuito aumenta su complejidad al tener muchos cruces de conexiones al terminar las conexiones al circuito se le añade partida/parada, ciclo manual/automatico, parada de emergencia y reposición de servicio.

Al terminar este último circuito el laboratorio se da por finalizado.

Presentación de los resultados.

En la presentación de resultados se mostrara la secuencia en orden decircuitos hechos en laboratorio mostrando su listado de componentes y diagrama de movimientos, q

Palabras claves: Equilibrio neutro, equilibrio estable, equilibrio inestable.



Abstract

For the practice number 10, we must remember that the term refers to the center of gravity. We know which is the point of application of the resultant of all forces of gravity acting on different portions of a body material, so that the time for any point of this resultant force applied at the center of gravity is the same that produced by the weights of all masses materials constituting said body.

In other words, the center of gravity of a body is the point about which the forces of gravity on different material points thatconstitute the body produce a zero net torque. On the other hand have the stability of the bodies, an unstable equilibri-um is when any displacement body lowers its center of gravity. Stable equilibrium, when a displacement is either the body does raise its center of gravity. Neutral buoyancy is when any movement does not alter the center of gravity.

To carry out the practice will need the following materials, 1 kit of Pasco, and wooden ruler, 3 figures, a measuring tape and thread. First of all performed by placing the assembly in a small rod perpendicular basis, then this thin rod are located in each of the figures by placing in each of their holes. Then suspend the carrying weights to tell us that we must draw the line on our figure. We perform the same procedure with each figure to thereby find the center of gravity.

With the embodiment of this assembly and the location of the lines which are joined at the same point shows the center of gravity of each of the figures taken. Through the practice we see that we can find the center of gravity of any shape, not necessarily a regular shape, if not that of any irregular shape.


Keywords: Balance neutral, stable equilibrium, unstable equilibrium.