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Proyecto robotica tijeras hidraulicas - tijeras- plataformas, central de comando

INTRODUCCION
El presente proyecto consiste en el diseño de una plataforma elevadora del tipo tijera.
El equipo esta constituido por la plataforma propiamente dicha, que es la plataforma que se va a elevar hasta una altura maxima de 1200mm;
La “tijera” que son brazos articulados en la parte central donde esta montado el cilindro hidraulico permite el ascenso y descenso de la misma,
y la base para el anclaje, donde nacen los módulos que conforman la tijera. En la figura 1 se observa una descripción general del equipo.

Los elevadores hidraulicos, se distinguen de los otros porque llevan un pistón que por dentro tiene aceite, y es lo que le propulsa para poder subir, cuando el elevador hidraulico quiere bajar, la maquina absorbe el aceite que esta en ese momento en el pistón y en ese instante empieza a bajar


El equipo tiene una capacidad de carga de 750 Kg (maximo), el sistema de elevación es hidraulico y los comandos se ejecutan desde el mando de control que se encuentra anclado al piso a una distancia no mayor a 2000mm y menor a 800mm

Las características importantes donde se hace hincapié son,

1 - El avance o traslado por medio de motor eléctrico de corriente continua CC, alimentado con baterías de 12 V / 60Ah, apuntando al trabajo en interiores evitando así contaminación y
Reduciendo los niveles de ruido

2 - La búsqueda como alternativa de que el materialutilizado para la estructura articulada de elevación sea una aleación tipo duraluminio (que exigira un analisis de deformaciones), lo cual permite alivianar el equipo.

DESARROLLO

BASE
Es la parte fija del elevador dotada de agujeros por el ajuste a tierra.

TIJERAS- PLATAFORMAS
Es la parte móvil y de elevamiento del elevador, esta formada por dos series de brazos, interior y exterior,
desde la plataforma superior; brazos y plataformas estan fijadas entre ellos a través pernos rodantes sobre boccoles auto lubrificantes. Las partes móviles se mueven sobre patín en polizene.

CENTRAL DE COMANDO
Esta constituida por un armario metalico contiene toda la parte eléctrica, oleodinamica y neumatica de funcionamiento del elevador. Los comandos, puestos sobre la parte alta de la central, son de tipo “hombre presente” y funcionan todos bajo tensión de 12 V / 60Ah.



Ellos estan constituidos por un interruptor general y por un teclado (ves fig. 2).

1. INTERRUPTOR GENERAL
2. INDICADOR DE ALIMENTACIÓN
3.
BOTÓN DE SUBIDA
4.
BOTÓN DE DESCENSO
5.
BOTÓN DE REARME
6.
SEÑAL LUMINOSA
1. Interruptor general: cuando esta en posición “0” la centralita de comando no esta en tensión. Cuando
esta en posición “1” la centralita de comando esta en tensión, y el elevador esta listo para el funcionamiento.

2. Indicador de alimentación; indica la presencia de tensión eléctrica.
3.Botón de subida: pulsandolo, se accionan el motor y los mecanismos que realizan la subida del elevador.
4. Botón de descenso: pulsandolo, se accionan el motor y los mecanismos que realizan el descenso del elevador.
5. Botón de rearme: después la interrupción del elevador cerca de 20 cm desde tierra, es necesario pulsar este botón antes de poder efectuar el descenso del elevador por medio del botón de descenso.
6. Señal luminosa: parpadea durante la última fase de descenso en simultaneidad con la señal acústica.

Detalles generales

Capacidad elevación | 750kg.
| Temperatura aconsejada de uso | +1ºC ~ +50ºC |
Ancho total | 750cm | Largo horquilla | 2.24cm |
Altura min | 16cm | Altura max. horquilla | 1.20cm |
Presión max. de ejercicio | 280bar | motor | 3PH 230-400V. 3kw50hz |
Voltaje batería | 12 V / 60Ah | Voltaje cargador de entrada / salida | AC220V / DC12V |
Tiempo de subida | 25seg | Tiempo de descenso | 15seg |

Sus materiales del que esta constituido son:

Su centro de mando esta fabricado de acero de alta calidad
El acido sulfúrico de la bateria. H2SO4
6 litros de aceite hidraulico viscosidad H32 (aceite hidraulico con alto Indice de Viscosidad, formulado a base de aceites minerales paranínficos altamente refinados y aditivos selectivos)
Lubricante: Grasa lubricante de uso general – DIN 51825 T1 – K2K (Se define a la grasa lubricante como unadispersión semilíquida a sólida de un agente espesante en un líquido (aceite base). Consiste en una mezcla de aceite mineral o sintético (85-90%) y un espesante. Al menos en el 90% de las grasa, el espesante es un jabón metalico, formado cuando un metal hidróxido reacciona con un acido graso. Un ejemplo es el estearato de litio (jabón de litio).)
Pernos de articulación con casquillos auto lubricantes que no requieren mantenimiento alguno.
Los duraluminios de las tijeras (son un conjunto de forja de aluminio, cobre, magnesio y silicio Pertenecen a la familia de las aleaciones aluminio-cobre (1998). Presentan una elevada resistencia mecanica a temperatura ambiente, sin embargo, su resistencia a la corrosión, soldabilidad y aptitud para el anodizado son bajas)

Controlar cada 3-4 meses el nivel del aceite al interior del depósito. Eso tiene que ser reemplazado
completamente por lo menos cada 3 años.

Atención! El aceite agotado tiene que ser tratado como producto contaminante y va eliminado,
por lo tanto, según los preceptos de la legislación vigente en el País dónde el elevador esta
instalado.
Atención! El aceite de los frenos va inmediatamente quitado en cuanto corroe irremediablemente
la pintura.
Las partes metalicas pueden ser desguazadas y catalogada como chatarras ferrosos.
- Pernos de articulación con casquillos a

utolubricantes que no requieren mantenimiento alguno.





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